AI時代－空間設計生成平台

●技術簡介：

本項目提出了一套名為「GenDesign Studio」的創新設計工作流，透過整合大型語言模型（LLM）與擴散模型（Diffusion Models），旨在彌合抽象設計概念與具體技術實踐之間的鴻溝。 平台的核心優勢在於能夠理解多模態輸入，將設計師提供的參考圖像與文字提示（例如：「Zaha Hadid style corner mixed-used architecture」）進行語意對齊。在工作流的第一階段，系統利用 LLM CLIP Interrogator 解析輸入圖像的視覺特徵，並透過 LLM Prompt Generator 優化提示詞，精準引導 Diffusion Model 生成高品質的二維建築視覺預覽。此階段設有回饋機制（Feedback Loop），設計師可透過「Visual Confirmation」介面反覆迭代，直至生成滿意的方案，確保設計意圖的準確傳達。 一旦視覺方案確認，系統即進入關鍵的「三維模擬（3D Simulation）」階段。透過整合 Rhinoceros 3D Modelling 與 Shapenet 生成技術，平台能自動將二維圖像轉譯為具備幾何深度的三維模型。在此過程中，系統會自動執行嚴格的技術檢核，包括幾何形態（Geometry）、材料屬性（Materials）、光影分析（Lighting）以及物理模擬（Physics Check），確保生成的模型不僅具備視覺美感，更符合物理真實性。 最終，GenDesign Studio 能自動產出完整的「技術設計套圖（Technical Design Package）」。如截圖所示，輸出內容涵蓋了渲染主圖（Master View）、展示空間結構的爆炸軸測圖（Exploded Axon）、標準的正投影圖組（Orthographic Set），以及詳細的剖面透視圖（Section Cut）。這套流程大幅縮短了從概念草圖到技術圖紙的轉換時間，讓空間設計能夠迅速進行生成、模擬與修改，極大化地提升了方案發展的效率與設計創意的展現。

●技術團隊：建築與室內設計系 李京翰助理教授（撰稿人）
●相關產業：建築設計、建築渲染、室內設計、室內裝修產業

AI時代－臺灣歷史人文梳理的AI小幫手

●技術簡介：

臺灣數位人文蓬勃發展，已然成為文化保存、推廣與研究的新興媒介，大量的文獻史料可以透過數位典藏而轉換成電子文本，進而透過詞彙標記而展開各種系統性地分類與分析，從而進行各種文本加值應用。近來， AI技術興起，經由大量的文獻史料、圖像、語音等資料的匯入，進而設定AI角色，透過精準的Prompt指令，人文推廣與研究可以進一步導入AI技術來分析文本、圖像與語音等資料，諸如生成史料文獻的數位典藏表格或圖文語音的科普知識系統，有效地進行大量的資料處理與分析，快速而精準地生成具有價值的智慧成果，從而創造出各種文化加值與創新研發。

●技術團隊：漢學應用研究所  謝瑞隆副教授（撰稿人）
●相關產業：學術研究、數位內容產業、出版產業、視覺傳達設計產業等

►頒獎合影

►徵選海報總覽zz_工作區域

►四湖照片展

AI時代技術－自動掃落葉機器人

●技術簡介：

近本研究開發之自主式掃落葉機器人整合環境感知、自主導航與智慧清掃三大核心功能，目標實現於戶外環境的高效率、低人力化清掃作業。系統以 ROS2 為主架構，搭配 3D LiDAR 執行環境建模、定位導航與動態障礙物偵測，使機器人能在校園、公園與停車場等半結構化場域中，進行自適應路徑規劃與穩定移動。以自適應穩定性控制與路徑平滑化演算法，系統可即時修正運動偏差並提升地形適應性，使機器人在斜坡、碎石地面或濕滑環境中仍能保持穩定工作。

在機電整合構面，機器人採模組化鋁擠結構結合高乘載驅控系統與平衡輔助機構設計，提升不平整地面的運動穩定性與驅動效率。前端雙旋掃刷與吸塵模組負責落葉聚集與吸取，中段整合負壓管道與集葉桶，使落葉可自動收集並集中儲存。電控系統搭載高容量鋰電池組、與嵌入式控制器，支援即時多重感知資訊融合、運動控制與系統狀態監測，可確保長時間作業的安全性與可靠度。

本系統已完成核心功能雛形，展現高精度感知、智慧控制與戶外清掃機構的整合能力。然而，目前仍處於原型階段，未來將朝向商品化推進，擬持續提升機體的耐候性與防水防塵等戶外規格、優化清掃模組以提高效能，並設計強化長時段作業的能源管理以及可靠性測試流程。同時，穩定性設計亦將持續深化，例如改良懸吊與底盤結構、提升地形自適應控制策略，以及進行多場域長期穩定性驗證。透過上述強化，本自主式掃落葉機器人將逐步從研究型原型邁向可量產、可維運、可商用的智慧清掃設備，為校園、公園及公共空間帶來更高效率、低人力與可持續的智慧環境維運解決方案。

●技術團隊：林家仁 老師 (撰稿人)、賴俊吉老師 、電機碩班-許凱威、劉宸維、張善鈞
●相關產業：自動化系統、自動化與機器人需求端、政府公部門單位、停車場管理業者、樓宇物業管理業者、清潔公司、集團總務部門

 ►(圖一)研發成果展

 ►(圖二)電機系統研發同學-張善鈞、許凱威、劉宸維

 ►(圖三)校園停車場作業

 ►(圖四)互動式人機介面